تسمه یک حلقه از ماده ای انعطاف پذیر است که برای ایجاد پیوند مکانیکی و انتقال انرژی بین دو یا چند شفت استفاده می شود .

تسمه ها به دور فولی های پیچیده حلقه می زنند، در یک سامانه ی دو فولی ممکن است هر دو فولی در یک جهت به گردش در آیند یا تسمه به صورت ضربدری باشد تا جهتشان مخالف گردد. به عنوان یک عامل حرکت، تسمه نقاله یکی از کاربرد های تسمه است که در آن از تسمه برای حمل بار بین دو نقطه استفاده می شود . تسمه ها را معمولا با یکا های میلی متر یا اینچ اندازه گیری می کنند که در تسمه های میلی متری قطر خارجی و در تسمه های اینچی قطر داخلی ملاک اندازه گیری است.